jueves, 17 de mayo de 2012

Seguidor de linea infinita, sin cruces

Buenos días; envió la solución del ejercicio inicial.


__CONFIG   _CP_OFF &  _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
LIST   P=16F84A
INCLUDE  <P16F84A.INC>
;Sensorderecho     PORTA,0
;Sensorizquierdo   PORTA,1

    ORG 0
 Inicio
        BSF STATUS,RP0
        CLRF TRISB
        MOVlW b'00000011'
        MOVWF TRISA
        bCF STATUS,RP0  
 principal
         movlw b'00001110'
         btfss  PORTA,0
         goto Activasalida
       
         movlw b'00000111'
         btfss PORTA,1
         movlw b'00001111'
Activasalida
         movwf PORTB
         goto principal
         END

viernes, 4 de mayo de 2012

Trabajo Mayo 4

El trabajo del día de hoy se basa en las instrucciones de salto para la programación de pics, descargue la guía y dele solución, si necesita ayuda teórica sobre las instrucciones de salto descargue el archivo de instrucciones.

Guía:
https://docs.google.com/open?id=0B-SJNJpswVAQN3k0WldsYVNJZ28

Artículo sobe instrucciones de salto
https://docs.google.com/open?id=0B-SJNJpswVAQOTk3Y3YwYXM3YTQ